Значок приложения появляется на значках приложений, когда уведомление ожидает рассмотрения. Итак, чтобы отобразить значок на значке приложения, вы должны отправить уведомление с помощью firebase.
Но для android значок поддерживает выше android 8.0 (уровень API 26). Вы можете проверить официальный документ для этого.
Если вы хотите реализовать для всех android версий, то вы можете получить помощь пользовательских библиотек, таких как this .