Не знаю почему, но когда я пытаюсь перенаправить на указанный c контроллер test1 и действие test2
redirect(controller: "test1", action: "test2", params: [param1: "test", param2: "test"]
Я перейти ко второму URL в моем UrlMapping:
1) "/$param1/$param2"(controller: 'test1', action: 'test2')
2) "/$param1/$param2"(controller: 'test1', action: 'test3')