Вы печатаете «Да» для каждого символа, который имеет тот же символ на противоположном конце строки, и «Нет», если нет. Измените ваш l oop, чтобы он возвращал логическое значение, которое сообщает, является ли строка палиндромом, или нет, а затем выведите его в конце следующим образом:
boolean isPalindrome = true;
for (int i=0; i<A.length()/2; i++){
if(!A.charAt(i)==A.charAt(A.length()-i-1)){
isPalindrome = false;
}
}
if(isPalindome){
System.out.println("Yes");
} else {
System.out.println("No");
}