Python планировщик событий для запуска только один раз через определенное время

Question

Предположим, я хочу запустить функцию, например, через 10 секунд, когда она вызывается, и запустить ее только один раз, как я могу добиться этого, не дожидаясь продолжительности времени, как показано ниже. Есть ли лучший способ планирования только для запуска функции ОДИН РАЗ, а не непрерывно?

import time
def f():
    time.sleep(10)
    print('f')

f()