Я изменил структуру вашего макета. Я решил вашу проблему, добавив Относительный макет и назначив фиксированную высоту для scrollview, поскольку ваш сценарий очень ясно показывает, что вы хотите, чтобы все кнопки были видны при прокрутке только содержания вопроса. Итак, вот ваше решение, просто скопируйте и вставьте xml в xml. :)
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="#3D996C">
</androidx.appcompat.widget.Toolbar>
<RelativeLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<LinearLayout
android:id="@+id/timer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="#3D996C"
android:layout_alignParentTop="true"
android:orientation="horizontal">
<ImageButton
android:id="@+id/play_timmer"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginStart="20dp"
android:layout_marginLeft="20dp"
android:layout_marginTop="20dp"
android:layout_marginBottom="20dp"
android:backgroundTint="@color/cardview_shadow_end_color"
android:src="@drawable/ic_play">
</ImageButton>
<TextView
android:id="@+id/timmer_value"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:layout_weight="1"
android:text="@string/_2_30_30"
android:textAlignment="center"
android:textColor="#FFF"
android:textSize="24sp">
</TextView>
<ImageButton
android:id="@+id/navigation_stop"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="20dp"
android:layout_marginEnd="20dp"
android:layout_marginRight="20dp"
android:layout_marginBottom="20dp"
android:backgroundTint="@color/cardview_shadow_end_color"
android:src="@drawable/ic_stop">
</ImageButton>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:id="@+id/layout_previos_skip"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal"
android:layout_below="@+id/timer_layout"
android:weightSum="3">
<Button
android:id="@+id/previous_page"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginLeft="10dp"
android:layout_marginTop="10dp"
android:layout_weight="1"
android:background="#3D996C"
android:text="Previous"
android:textColor="#FFF">
</Button>
<TextView
android:id="@+id/score_card"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center_vertical"
android:layout_marginLeft="5dp"
android:layout_marginTop="10dp"
android:layout_marginRight="5dp"
android:layout_weight="1"
android:gravity="center"
android:text="2/200"
android:textSize="24sp"
android:textStyle="bold">
</TextView>
<Button
android:id="@+id/skip_page"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:layout_marginRight="10dp"
android:layout_weight="1"
android:background="#3D996C"
android:text="SKIP"
android:textColor="#FFF" />
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:id="@+id/question_content"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_margin="10dp"
android:layout_below="@+id/layout_previos_skip"
android:orientation="vertical">
<ScrollView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="200dp">
<TextView
android:id="@+id/questions_number"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="20dp"
android:text="Question no 1"
android:textSize="18sp"
android:textStyle="bold">
</TextView>
</ScrollView>
</LinearLayout>
<ProgressBar
android:id="@+id/progressbar"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:visibility="gone">
</ProgressBar>
<LinearLayout
android:id="@+id/radioGroup"
android:layout_below="@+id/question_content"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:orientation="vertical">
<RadioGroup
android:id="@+id/answers_group"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginLeft="10dp"
android:layout_marginRight="10dp">
<RadioButton
android:id="@+id/answer1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="ANSWER 1">
</RadioButton>
<RadioButton
android:id="@+id/answer2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="ANSWER 2">
</RadioButton>
<RadioButton
android:id="@+id/answer3"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="ANSWER 3">
</RadioButton>
<RadioButton
android:id="@+id/answer4"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="ANSWER 4">
</RadioButton>
</RadioGroup>
</LinearLayout>
<Button
android:id="@+id/submit_and_procced"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginLeft="20dp"
android:layout_marginTop="20dp"
android:layout_marginRight="20dp"
android:layout_marginBottom="20dp"
android:background="#ed9c28"
android:padding="20dp"
android:text="SUBMIT AND PROCEED"
android:textColor="#6F0606"
android:layout_below="@+id/radioGroup"
>
</Button>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:gravity="bottom"
android:orientation="vertical"
android:layout_alignParentBottom="true"
>
<LinearLayout
android:id="@+id/last_page"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal"
android:weightSum="2">
<Button
android:id="@+id/skipped"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:background="#ed9c28"
android:text="SKIPPED"
android:textColor="#831212"
android:textSize="18sp">
</Button>
<Button
android:id="@+id/answered"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:background="#3D996C"
android:text="ANSWERED"
android:textColor="#00695C"
android:textSize="18sp">
</Button>
</LinearLayout>
</LinearLayout>
</RelativeLayout>
</LinearLayout>