Проект HID (как клавиатура.h) поддерживает только US_ENGLI SH - поэтому ваша ОС должна быть настроена на этот макет. "-" vs "=" - это, скорее всего, другая раскладка клавиатуры. Попробуйте
Keyboard.print("iexplore ")-
Keyboard.press(KEY_MINUS);
Keyboard.print("k google.com");
, если снова "=", у вас проблема с раскладкой клавиатуры в вашей ОС. В качестве теста для этой проблемы попробуйте следующее
Keyboard.print("Layout test _-*$%&/()!?#;,:...");
Если печатаются разные буквы, раскладка клавиатуры ОС