Для этого вам необходимо обновить версию cdk до 7.3.7, так как эта функция была выпущена в этой версии.
После этого в вашем вопросе this.items должно быть заменяется на
this.surveyForm.get('surveyQuestions')['controls']
Тогда эта функция будет выглядеть следующим образом:
onDrop(event: CdkDragDrop<string[]>) {
moveItemInArray(this.surveyForm.get('surveyQuestions')['controls'], event.previousIndex, event.currentIndex);
}