IntelliJ должен автоматически загружать и добавлять все ваши зависимости в путь к классам проекта, если ваше POM совместимо и все зависимости доступны.
В этом диалоговом окне изменений импорта указывается, что при внесении каких-либо изменений в ваш POM эти изменения будут загружены автоматически.
Если это вам не поможет, тогда запустите mvn clean install
из командной строки.