Arcore падает, когда я запускаю его

Question

Я не понимаю, почему этот код, который я пытался реализовать, выдает мне ошибку, или, скорее, когда я компилирую его, он не выдает ошибку, но на телефоне он внезапно останавливается. что я могу делать? это ошибка телефона при запуске приложения:

Build fingerprint: 'Xiaomi / cepheus / cepheus: 10 / QKQ1.190825.002 / V11.0.7.0.QFACNXM: user / release-keys'
Revision: '0'
ABI: 'arm64'
Timestamp: 2020-03-21 00: 30: 49 + 0100
pid: 11048, tid: 11048, name: .Lamiaapp >>> com.example.Lamiaapp <<<
uid: 10264
signal 6 (SIGABRT), code -1 (SI_QUEUE), fault addr --------
    x0 0000000000000000 x1 0000000000002b28 x2 0000000000000006 x3 0000007fc0dd0c50
    x4 5700631b6e123c00 x5 5700631b6e123c00 x6 5700631b6e123c00 x7 803c12ee1be38057
    x8 00000000000000f0 x9 6889a1f9cca4c795 x10 0000000000000001 x11 0000000000000000
    x12 fffffff0fffffbdf x13 0000000000000001 x14 0000000000000008 x15 000078264294907b
    x16 000000755132b738 x17 0000007551309d20 x18 0000000000000120 x19 0000000000002b28
    x20 0000000000002b28 x21 00000000ffffffff x22 ffffffffffffffffff x23 00000074673ff000
    x24 ffffffffffffffff x25 00000075534ab020 x26 00000074ce669cb0 x27 0000000000000002
    x28 0000007fc0dd1030 x29 0000007fc0dd0cf0
    sp 0000007fc0dd0c30 lr 00000075512bb404 pc 00000075512bb430

backtrace:
      # 00 pc 0000000000073430 /apex/com.android.runtime/lib64/bionic/libc.so (abort + 160) (BuildId: 084c8a81b8c78e19cd9a1ff6208e77cf)
      # 01 pc 000000000005d328 /data/app/com.example.Lamiaapp-d66o-3Pho4pDNhEP165jhg==/lib/arm64/libfilament-jni.so (BuildId: 977540993aee4379ce0a55c2c49d0b77d70be50f)

Пока это код класса MainActivity:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private ArFragment arFragment;



@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.arFragment);

            arFragment.setOnTapArPlaneListener((hitResult, plane, motionEvent) -> {
                Anchor anchor = hitResult.createAnchor();

                ModelRenderable.builder()
                        .setSource(this, Uri.parse("ArcticFox_Posed.sfb"))
                        .build()
                        .thenAccept(modelRenderable -> addModelToScene(anchor,modelRenderable))
                        .exceptionally(throwable -> {
                            AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
                            builder.setMessage(throwable.getMessage())
                                    .show();
                            return null;
                        });
            });

}

private void addModelToScene(Anchor anchor, ModelRenderable modelRenderable) {

    AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
    TransformableNode transformableNode = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
    transformableNode.setParent(anchorNode);
    transformableNode.setRenderable(modelRenderable);
    arFragment.getArSceneView().getScene().addChild(anchorNode);
    transformableNode.select();

}


}