Как сгенерировать фидуциальные маркеры для BoofCV?

Question

Я хочу использовать BoofCV с обработкой , но распознавание маркеров ArUco любого размера, генерируемых , этим инструментом нестабильно. Есть ли ресурс или приложение, где я могу получить или сгенерировать коллекцию маркеров, которые будут последовательно распознаваться BoofCV при обработке?

Answer 1

BoofCV не работает с маркерами Aruco, по крайней мере. Это было в списке wi sh некоторое время, так как все необходимое для обработки маркеров Aruco есть, но оно не поддерживает их словари.

https://boofcv.org/index.php?title=Tutorial_Fiducials

Инструкция по созданию маркеров BoofCV есть. В основном вы можете использовать инструмент командной строки для создания PDF-файлов. Может даже быть GUI, я не помню, но это не сложно.