Как TraCIMobility определяет / контролирует поведение (т.е. останавливается в определенное время) транспортных средств в SUMO

Question

FYI. Я знаю, что каждое транспортное средство в сумо моделируется модулем в OMNET ++, который содержит подмодуль TraCIMobility, который включает такие параметры, как «ДТП и ДТП». Но не ясно, как TraCIMobility использует эти параметры для остановки транспортных средств в SUMO. Разве маршруты транспортных средств уже не должны быть определены в файлах .rou. xml в SUMO?

Answer 1

Вы абсолютно правы: движение транспортного средства по умолчанию полностью регулируется SUMO. Однако существует способ изменить поведение транспортного средства во время выполнения, вызывая методы TraCI из OMNeT ++ (здесь: вызывая остановку транспортного средства).