У меня есть документ с doxygen следующим образом:
/** @fn
* Function detailed description
*
* @param [in] param1_name description of parameter1
* @param [in] param2_name description of parameter2
* @return return_name return description
*/
uint32_t function_name(uint32_t param1_name, uint32_t param2_name);
Но подробное описание не отображается в doxygen html, я следовал инструкциям со страницы без всякой удачи.