Секунда - самая маленькая единица в полях DATETIME. Если вы хотите проверить, что разница меньше 1 секунды, это означает, что две даты должны быть одинаковыми, и в этом случае вы можете просто использовать оператор эквивалентности.
Чтобы проверить разницу во времени, используя более крупные единицы измерения, вы можете использовать TIMEDIFF с TIME_TO_SEC. Например, чтобы проверить, находятся ли две даты между 10 секундами друг от друга
ABS(TIME_TO_SEC(TIMEDIFF(datetime1, datetime2))) < 10