Вы можете обернуть child: new TabBar()
в контейнер. А также изменить высоту иконки и текста.

import 'package:flutter/material.dart';
class MyButtomTabBar extends StatelessWidget {
@override
Widget build(BuildContext context) {
return MaterialApp(
home: DefaultTabController(
length: 2,
child: Scaffold(
bottomNavigationBar: Material(
child: Container(
height: 40,
child: new TabBar(
tabs: <Widget>[
Tab(
icon: Icon(
Icons.home,
size: 15,
),
child: Text(
'Home',
style: TextStyle(fontSize: 10),
),
),
Tab(
icon: Icon(
Icons.settings,
size: 15,
),
child: Text(
'Settings',
style: TextStyle(fontSize: 10),
),
),
],
labelColor: Colors.blue,
unselectedLabelColor: Colors.grey,
),
),
),
),
),
);
}
}