...github.io/courseraassignment2/tree/gh-pages/module2_solution/index.html вы добьетесь, если добавите папку (module2_solution) и создадите внутри хотя бы один файл (индекс. html) и push this. tree/gh-pages определить, что вы показываете текущую версию индекса gh-pages. html файл (просто пример ...)
Насколько я знаю, вы не можете удалить tree/master из URL-адрес также может иметь другие ветви (например, tree/develop). К сожалению, это также относится и к случаю, если у вас есть только одна ветвь (master), tree/branch требуется, чтобы найти ветвь соответствующего файла (потому что файлы могут иметь разное содержимое на ветку)