Я предполагаю, что ваш запрос возвращает уникальный документ. Так как запросы в Firestore являются мелкими, вам необходимо сначала получить Документ, соответствующий запросу, а затем запросить все Документы во вложенной коллекции Ingredient
этого Документа следующим образом:
let db = admin.firestore();
let filter = JSON.stringify(req.body.foodid);
db.collection("AllFood").where("foodid", "==", filter)
.get()
.then(snapshot => {
const docSnapshot = snapshot.docs[0]; //The first (and unique) doc returned by the query
return docSnapshot.ref.collection("Ingredient").get();
})
.then(foodmenus => {
res.send('{"STATUS":"SUCCESS","data":' + JSON.stringify(foodmenus.docs.map(doc => doc.data())) + '}');
})