Я не знаю, действительно ли твой тег HTML является неполным. Если это так, пожалуйста, попробуйте следующий код. Я заполнил тег HTML перед его извлечением.
from simplified_scrapy import SimplifiedDoc
html = '''
<TABLE class="MainTable" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0">
<TBODY id="MAIN_TABLE">
<TR><TH></TH><TH></TH><TH></TH>
<TR class=Row2><TD ALIGN=LEFT class="" >String_1</TD><TD ALIGN=RIGHT class="" >Value of line 1</TD><TD ALIGN=LEFT></TD></TR>
<TR class=Row1><TD ALIGN=LEFT class="" >String_2</TD><TD ALIGN=RIGHT class="" >Value_of_line_2</TD><TD ALIGN=LEFT></TD></TR>
<TR class=Row2><TD ALIGN=LEFT class="" >String_3</TD><TD ALIGN=RIGHT class="" >Value_of_line_3</TD><TD ALIGN=LEFT><B><A
<TR class=Row1><TD ALIGN=LEFT class="" >String_4</TD><TD ALIGN=RIGHT class="" >Value_of_line_4</TD><TD ALIGN=LEFT><B><A
<TR class=Row2><TD ALIGN=LEFT class="" >String_5</TD><TD ALIGN=RIGHT class="" >Value_of_line_5</TD><TD ALIGN=LEFT></TD></TR>
<TR class=Row1><TD ALIGN=LEFT class="" > </TD><TD ALIGN=LEFT class="" ></TD><TD ALIGN=LEFT></TD></TR>
</TBODY>
'''
doc = SimplifiedDoc(html)
doc['html'] = doc.replaceReg(doc.html,'</TH>\s*<TR','</TH></TR><TR')
doc['html'] = doc.replaceReg(doc.html,'<A\s*<TR','<A></TR><TR')
trs = doc.selects('TBODY#MAIN_TABLE>TR')
value = trs[5].TDs[1].text
print (value)
Результат:
Value_of_line_5