TypeError: Подходящая подпись не найдена, когда tryint поворачивает фрейм данных

Question

У меня есть датафрейм,

df

    ID   UD     MD    TD
1    1    3     13.0  115
2    1    4     14.0  142
3    2    3     13.0  156
4    2    8     13.5  585

Я получаю ошибку. TypeError: No matching signature found, когда я пытаюсь df_p = df.pivot('ID','UD','MD')

Что может быть не так?