Вам нужно поиграть с рисованием прогресс-бара (может быть, даже установить высоту на конкретное c число дп).
Я сделал что-то подобное:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
<ProgressBar
style="@style/Widget.AppCompat.ProgressBar.Horizontal"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:progressDrawable="@drawable/prog"
android:progress="50"/>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerInParent="true"
android:text="this is a test" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
это прога. xml.
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:id="@android:id/background">
<shape>
<gradient
android:startColor="#FFFFFF"
android:centerColor="#FFFFFF"
android:centerY="0.75"
android:endColor="#FFFFFF"
android:angle="270"
/>
</shape>
</item>
<item android:id="@android:id/secondaryProgress">
<clip>
<shape>
<gradient
android:startColor="#234"
android:centerColor="#234"
android:centerY="0.75"
android:endColor="#a24"
android:angle="270"
/>
</shape>
</clip>
</item>
<item android:id="@android:id/progress">
<clip>
<shape>
<gradient
android:startColor="#144281"
android:centerColor="#0b1f3c"
android:centerY="0.75"
android:endColor="#F6101d"
android:angle="270"
/>
</shape>
</clip>
</item>
</layer-list>