Я пытаюсь реализовать алгоритм * в Python в качестве учебного упражнения. У меня есть список узлов, называемый open, который содержит строки, которые представляют имена узлов графа. Пример: open["node_a", "node_b", "node_c"]. У меня также есть два defaultdict словаря, f_estim и g, которые содержат такие значения, как {"name_of_node" : integer_representing_a_certain_cost_associated_to_the_node}. Мне необходимо отсортировать список open по возрастанию по значению, связанному с f_estim, и, если это значение равно двум узлам, по убыванию в соответствии со значением в g. Я сортирую по возрастанию так: open.sort(key=lambda node: f_estim[node]). Как я могу также сортировать по убыванию при достижении двух равных значений? Я не смог найти ответ в документации по функции sort. Спасибо!