Для RequestSpecification я добавил ниже зависимость.
<groupId>org.codehaus.groovy</groupId>
<artifactId>groovy-all</artifactId>
<version>2.5.9</version>
<type>pom</type>
После добавления зависимости тесты работают нормально, но не удалось создать отчеты об очаровании.