Не удается заменить значение пикселя в целевом изображении после гомографии

Question

Я пытаюсь реализовать warpperspect функцию из opencv вручную.

Моя интерпретация Warpperspective такова:

1. Применить гомографию к каждому [x,y,1] в исходном изображении, чтобы получить [x'/a y'/a a]
2. Для каждого [x'/a y'/a] координату в целевом изображении, замените значение пикселя (интенсивность) значением пикселя [x y] координата в исходном изображении.

Но я получаю слишком большие x'/a y'/a значения, которые выходят за границы для background

Я знаю, что делаю что-то не так, но не знаю что.

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('cola.jpg')
img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
background = cv2.imread('stadium.jpg')
background = cv2.cvtColor(background,cv2.COLOR_BGR2RGB)

row,col,ch=img.shape
print(row)
print(col)
print(ch)
print("bbb",img[0,0,0])

rows_p,cols_p,ch_p = background.shape
print(rows_p)
print(cols_p)
print(ch_p)

pts1 = np.float32([[0,0],[974,0],[0,974],[974,974]]) # cola coords 
pts2 = np.float32([[560,383],[940, 516],[5,527],[298,733]]) # stadium tile coords

M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
print(M)

Store_Matrix=np.empty([3,1])
for i in range(row):
    for j in range(col):
        Store_Matrix=np.dot(M,img[i,j])
        X=Store_Matrix[0].astype(int)
        Y=Store_Matrix[1].astype(int)
        background[X,Y,1]=img[i,j,1]
        background[X,Y,2]=img[i,j,2]
        background[X,Y,3]=img[i,j,3]  # trying to take the pixel vale from the source image for every channel and replacing the pixel value in the backgroung image (the new coordinates after applying homo)graphy