Глядя на это изображение:

Сообщения действительно важны, поэтому я использую очередь посередине. Но сейчас - на правой стороне SNS мне нужно иметь несколько подписчиков (лямбда-выражений).
Но теперь, как я могу подписать правую сторону SNS на SQS в центре?
Вопрос:
Можно ли подписать SNS на SQS? (имеется в виду - передача сообщений из SQS в SNS)