Я хотел бы использовать приведенный ниже код в фильтре Калмана для обнаружения лицевых ориентиров для стабилизации ориентира.
Есть идеи?
import cv2
import numpy as np
import dlib
cap = cv2.VideoCapture(0)
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks")
while True:
_, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = detector(gray)
for face in faces:
x1 = face.left()
y1 = face.top()
x2 = face.right()
y2 = face.bottom()
#cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 3)
landmarks = predictor(gray, face)
for n in range(0, 68):
x = landmarks.part(n).x
y = landmarks.part(n).y
cv2.circle(frame, (x, y), 4, (255, 0, 0), -1)
cv2.imshow("Frame", frame)
key = cv2.waitKey(1)
if key == 27:
break