Преобразовать объекты многомерного списка типов данных с различными размерами в тип массива numpy

Question

есть! Я хочу преобразовать 2d массив (список) в np.array ...

import numpy as np
L1 = [['1', 2, True],['2', 3, True]]
L2 = [['1', 2, True],['2', 3, True, 4]]
np.array(L1)

#array([['1', '2', 'True'],
#       ['2', '3', 'True']], dtype='<U4')

np.array(L2)

#array([list(['1', 2, True]), list(['2', 3, True, 4])], dtype=object)

Но я хочу получить вид:

#array([['1', '2', 'True'],
#       ['2', '3', 'True', '4']], dtype=?????)

Что мне делать?