Аффинная трансформация в DirectX

Question

Я пытаюсь повернуть модель вокруг своей оси, а не относительно происхождения мира.

В настоящее время я делаю это, но эффект такой же, как если бы я ничего не делал.

             rotationspeed -= TURNSPEED;
            rotation = DirectX::XMMatrixRotationRollPitchYaw(0, rotationspeed, 0); //a rotationM in Y 


            dirV = DirectX::XMVectorSubtract(origo, currentCenter); //directionalvector to center

            currentCenter = DirectX::XMVectorAdd(currentCenter, dirV); //move current translation 
            till origo
        currentCenter =DirectX::XMVector3TransformCoord(currentCenter, rotation); //rotate the point
             nuvarande translation

            currentCenter = DirectX::XMVectorSubtract(currentCenter, dirV); //move back

Вы видите, что я делаю не так? Возможно, я использую неправильные матрицы из библиотеки DirectX?