Вы можете использовать регулярные выражения для этой задачи:
import re
s = ''' da licitação: r$ 43.470,00 (quarenta e três mil, quatrocentos e setenta reais)\n\n3 dos recursos orçamento são r$ 24.123,88'''
m = max(re.findall(r'\d+\.?\d*,?\d*', s), key=lambda v: float(v.replace('.', '').replace(',', '.')), default=None)
print(m)
Отпечатки:
43.470,00