Подсветка синтаксиса для исходного кода файлов urdf и sdf (xml) на Github - PullRequest
Новая
       33

Подсветка синтаксиса для исходного кода файлов urdf и sdf (xml) на Github

0 голосов
/ 01 мая 2020

У меня есть файлы в urdf [унифицированный формат описания робота] для ROS и sdf [формат описания симуляции] для gazebo. URDF xml, но Github показывает его только черным цветом. Как я могу заставить Github отображать подсветку синтаксиса в файле? Могу ли я сделать это для любого расширения файла, включая отсутствующее расширение?

ПРИМЕЧАНИЕ: Я не имею в виду комментарии в уценке, поэтому обратные тики не применяются. 

<sdf version='1.6'>
  <world name='default'>

    <include>
      <uri>model://ground_plane</uri>
    </include>

    <include>
      <pose frame=''>0 0 30 0 0 0</pose>
      <uri>model://robot</uri>
    </include>

...


  </world>
</sdf>

Подсветка синтаксиса Stack Overflow, кажется, получает его.

...