Вы можете получить канал по идентификатору, например, так:
TextChannel txtChannel = event.getJDA().getTextChannelById("348110542667251712");
if (txtChannel.canTalk()) {
txtChannel.sendMessage("Your message here.").queue();
}
С помощью метода .canTalk()
, который вы можете проверить, бот имеет разрешение на чтение и отправку сообщений в этом канале.