И правильный ответ на самом деле, TypedArray
В документации приведены примеры списков ресурсов:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<array name="icons">
<item>@drawable/home</item>
<item>@drawable/settings</item>
<item>@drawable/logout</item>
</array>
<array name="colors">
<item>#FFFF0000</item>
<item>#FF00FF00</item>
<item>#FF0000FF</item>
</array>
</resources>
И код для получения значений:
Resources res = getResources();
TypedArray icons = res.obtainTypedArray(R.array.icons);
Drawable drawable = icons.getDrawable(0);
TypedArray colors = res.obtainTypedArray(R.array.icons);
int color = colors.getColor(0,0);