Вы читаете таблицу, из которой происходит событие триггера (из-за этой мутации произошла ошибка для более подробной информации проверьте здесь ). у вас уже есть значение в терминах new.something, поэтому нет необходимости извлекать значение из таблицы. просто используйте это значение
CREATE OR REPLACE TRIGGER create_event_from_task AFTER INSERT ON llx_projet_task
FOR EACH ROW
BEGIN
INSERT INTO llx_actioncomm (priority, fulldayevent, location, label, fk_element, elementtype, fk_project, datep, datef, percentage, note)
VALUES( 0, 0, ' ', CONCAT(:new.ref, CONCAT(' - ', :new.label)), :new.id, 'project_task', :new.fk_project, :new.date_start, :new.date_end, :new.progress, :new.description);
END;