Путь загруженного файла к QIcon не может быть получен, так как QIcon хранит только данные (байты изображения). Возможное решение в вашем случае - сохранить путь в роли модели:
imagePath = '/home/user/picture/image.jpg'
objectItem = QtWidgets.QListWidgetItem()
objectItem.setText(folder)
objectItem.setIcon(QtGui.QIcon(imagePath))
objectItem.setData(QtCore.Qt.UserRole, imagePath)
your_qlistwidget.addItem(objectItem)
selectedItem = your_qlistwidget.currentItem()
imagePath = selectedItem.data(QtCore.Qt.UserRole)