вам не нужно упоминать версию весеннего загрузочного проекта, который он позаботится о весенней загрузке, добавьте приведенную ниже зависимость
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId>
</dependency>
, наконец, обновите ваш проект