Я настоятельно рекомендую прочитать учебник pymon go , он отлично справляется с такими простыми операциями, как этот.
Несколько отрывков из учебника, которые могут оказаться полезными (Замените localhost на то место, где была размещена ваша mongoDB, если не на вашем локальном компьютере. Конечно, а также на имена баз и коллекций.
from pymongo import MongoClient
client = MongoClient('localhost', 27017)
collection = client['test-database']['test-collection']
# Insert a test record into your collection
id = collection.insert_one({"a": 1}).inserted_id
# Read the recently inserted record from the collection by ID
post = collection.find_one({"_id": id})
В этом руководстве есть и другие полезные примеры, например, как выполнять массовое чтение / вставка и другие полезные трюки