Вы не можете установить Margin для вашего вида, как set padding. Для макета фрейма вам нужны параметры макета, а затем установите для поля значение макета.
FrameLayout.LayoutParams layoutParams = new FrameLayout.LayoutParams(FrameLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT, FrameLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT);
layoutParams.setMargins(5, 5, 5, 5);
frameLayout.setLayoutParams(layoutParams);