Я разрабатываю приложение для обнаружения объектов TensorFlow с очками AR.
Обнаружение объекта даст мне значение x, y, x1, y1 в положении предварительного просмотра камеры.
Теперь я хочу наложить изображение в реальном мире (не накладывается в режиме предварительного просмотра камеры).
Но я понятия не имею о переносе положения камеры в положение реального мира.
Например, на рисунке ниже. 
Я могу получить позицию чашки, которая синей линии прямоугольника. Но я хочу наложить красную линию кубка. Поэтому мне нужно знать положение красной чашки (не в режиме предварительного просмотра камеры, эта чашка представляет собой реальный мир).