Прежде всего, вам нужно настроить VS Code для java. Вы можете перейти на эту страницу https://code.visualstudio.com/docs/languages/java
Затем вам нужно будет установить расширение groovy. В настоящее время в библиотеке существует три таких расширения. У code- groovy больше активных пользователей, чем у других, и он обеспечивает хорошую поддержку gsp. Я использую VS-код для быстрого редактирования или просто просмотра исходного кода время от времени, но это все еще не замена Intellij. Я пока не могу использовать VS Code для хардкорной разработки Java / Grails.