Это уравнение, которое я пытаюсь реализовать. Я использую блок интегратора Simulink и простые блоки алгебры c для него. Как я могу реализовать последнюю часть (t-tk), потому что я не знаю, как использовать симуляцию time(t) в simulink.
(t-tk)
time(t)