Как изменить скорость передачи для устройства LoRa? - PullRequest
Новая
       113

Как изменить скорость передачи для устройства LoRa?

0 голосов
/ 13 апреля 2020

У меня есть устройство LoRa, которое использует скорость передачи по умолчанию 57600 на USB-порту Raspberry Pi. Я хотел бы поэкспериментировать с более высокими скоростями последовательной передачи. Инструкции по изменению скорости передачи после возврата из состояния сна устройства приведены ниже в таблице данных:

enter image description here

У меня есть одна большая проблема в том, что я не знаю, что такое код перерыва в связи через последовательный порт. Я пробовал разные вещи, включая следующие (где usb_port - файловый дескриптор открытого порта): 

ioctl(usb_port, TCSBRK, 0);

и 

std::string msg;
msg="0X00";
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());

Все без удачи. Может кто-нибудь взглянуть на эту функцию c ++ и сказать мне, где я могу пойти не так?

В другом месте в документации указано, что запись "0x55" запускает настройку автоматического определения скорости передачи при возвращении из спящего режима. .

Примечание: дескриптор файла радиоустройства "/ dev / ttyUSBPort1" является ссылкой на / dev / ttyUSB0, который настроен с использованием последовательного правила udev. 

const char* radiodevice = "/dev/ttyUSBPort1";
int openPort(void) {
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);
    if ((usb_port = open(radiodevice, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC))>=0) {// | O_NOCTTY | O_SYNC
        std::cout << "DEVICE OPENED: " << radiodevice << " handle number: " << usb_port << std::endl;
    } else {
        fprintf(stderr, "unable to open serial radiodevice");
        return -1;
    }
    if(tcgetattr(usb_port, &tty) != 0) {
        printf("Error %i \n", errno);
    }
    cfsetispeed(&tty, B57600);
    cfsetospeed(&tty, B57600);
    tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
    tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
    tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
    tty.c_cflag     |=  CS8;
    tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
    tty.c_cc[VMIN]   =  0;                  // read doesn't block
    tty.c_cc[VTIME]  =  5;                  // 0.5 seconds read timeout
    tty.c_iflag &= ~ISTRIP;
    tty.c_iflag &= ~INLCR;
    tty.c_iflag &= ~IGNCR;
    tty.c_iflag &= ~ICRNL;
    tty.c_oflag &= OPOST;
    tty.c_lflag &= ICANON;
    tcflush(usb_port,TCIOFLUSH);
    usleep(10000);
    if (tcsetattr(usb_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("Error %i\n", errno);
    }

    //FLASH UNIT LED LIGHTS TO CONFIRM INITIAL CONNECTION
    std::string msg="sys set pindig GPIO11 1\r\n";
    write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
    usleep(1000000);
    msg="sys set pindig GPIO11 0\r\n";
    write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
    usleep(10000);

    //WRITE SLEEP COMMAND TO DEVICE FOR 0.5 SECONDS
    std::cout << "WRITING SLEEP COMMAND" << std::endl;
    msg="sys sleep 5000\r\n";//
    write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
    usleep(100000);

    //ATTEMPT TO SEND BREAK COMMAND
    ioctl(usb_port, TCSBRK, 0);
    usleep(500000);

    //RESET SERIAL BAUD RATE
    cfsetispeed(&tty, B115200);
    cfsetospeed(&tty, B115200);

    //SET DEVICE TO AUTO-BAUD RATE DETECTION
    std::cout << "SENDING 0x55" << std::endl;
    msg="0x55";
    write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
    usleep(2000000);

    //FLASH UNIT LED LIGHTS TO CONFIRM FINAL CONNECTION AT NEW BAUD RATE
    std::cout << "BLINKING LIGHTS" << std::endl;
    msg="sys set pindig GPIO11 1\r\n";
    write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
    usleep(1000000);
    msg="sys set pindig GPIO11 0\r\n";
    write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());

    return usb_port;
}

1 Ответ

0 голосов
/ 16 апреля 2020

Для тех, кто может искать это решение в будущем, вот способ, которым я выполнил задачу по переводу устройства LoRa в режим автоматической передачи и открытию порта с новой скоростью передачи: 

    int openPort(void) {
        struct termios tty;
        memset(&tty, 0, sizeof tty);
        //OPEN PORT WITH DEFAULT BAUD RATE 57600
        if ((usb_port = open(radiodevice, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC))>=0) {// | O_NOCTTY | O_SYNC
            std::cout << "DEVICE OPENED: " << radiodevice << " handle number: " << usb_port << std::endl;
        } else {
            fprintf(stderr, "unable to open serial radiodevice");
            return -1;
        }
        if(tcgetattr(usb_port, &tty) != 0) {
            printf("Error %i \n", errno);
        }
        cfsetispeed(&tty, B57600);
        cfsetospeed(&tty, B57600);
        tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
        tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
        tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
        tty.c_cflag     |=  CS8;
        tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
        tty.c_cc[VMIN]   =  0;                  // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME]  =  5;                  // 0.5 seconds read timeout
        tty.c_iflag &= ~ISTRIP;
        tty.c_iflag &= ~INLCR;
        tty.c_iflag &= ~IGNCR;
        tty.c_iflag &= ~ICRNL;
        tty.c_oflag &= OPOST;
        tty.c_lflag &= ICANON;
        tcflush(usb_port,TCIOFLUSH);
        //usleep(10000);
        if (tcsetattr(usb_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
            printf("Error %i\n", errno);
        }

        //FLASH UNIT LED LIGHTS TO CONFIRM INITIAL CONNECTION
        std::string msg="sys set pindig GPIO11 1\r\n";
        write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
        usleep(1000000);
        msg="sys set pindig GPIO11 0\r\n";
        write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
        usleep(10000);

        //WRITE SLEEP COMMAND TO DEVICE FOR 0.5 SECONDS
        std::cout << "WRITING SLEEP COMMAND" << std::endl;
        msg="sys sleep 5000\r\n";
        write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
        usleep(100000);

        close(usb_port);

        //OPEN PORT AT NEW BAUD RATE
        if ((usb_port = open(radiodevice, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC))>=0) {// | O_NOCTTY | O_SYNC
            std::cout << "DEVICE OPENED: " << radiodevice << " handle number: " << usb_port << std::endl;
        } else {
            fprintf(stderr, "unable to open serial radiodevice");
            return -1;
        }
        if(tcgetattr(usb_port, &tty) != 0) {
            printf("Error %i \n", errno);
        }

        //RESET SERIAL BAUD RATE
        cfsetispeed(&tty, B230400);<---SET NEW BAUD RATE VALUE
        cfsetospeed(&tty, B230400);<---SET NEW BAUD RATE VALUE
        tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
        tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
        tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
        tty.c_cflag     |=  CS8;
        tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
        tty.c_cc[VMIN]   =  0;                  // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME]  =  5;                  // 0.5 seconds read timeout
        tty.c_iflag &= ~ISTRIP;
        tty.c_iflag &= ~INLCR;
        tty.c_iflag &= ~IGNCR;
        tty.c_iflag &= ~ICRNL;
        tty.c_oflag &= OPOST;
        tty.c_lflag &= ICANON;
        tcflush(usb_port,TCIOFLUSH);
        usleep(10000);
        if (tcsetattr(usb_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
            printf("Error %i\n", errno);
        }

        //SEND BREAK COMMAND
        std::cout << "SENDING BREAK COMMAND" << std::endl;
        tcsendbreak(usb_port, 0);
        usleep(10000);

        //SET DEVICE TO AUTO-BAUD RATE DETECTION
        msg = "U";//CORRESPONDS TO DOCUMENTED CHARACTER 0x55
        write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());

        //FLASH UNIT LED LIGHTS TO CONFIRM FINAL CONNECTION AT NEW BAUD RATE
        std::cout << "BLINKING LIGHTS" << std::endl;
        msg="sys set pindig GPIO11 1\r\n";
        write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
        usleep(1000000);
        msg="sys set pindig GPIO11 0\r\n";
        write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());

        return usb_port;
    }
...