Просто используйте cut
root@a036fb1c94fa:~# DATE=$(echo "2020-02-2514:24:25" | cut -b-10)
root@a036fb1c94fa:~# TIME=$(echo "2020-02-2514:24:25" | cut -b11-)
root@a036fb1c94fa:~# TIMESTAMP=$(date -d "$DATE $TIME" +"%s")
root@a036fb1c94fa:~# echo $TIME
14:24:25
root@a036fb1c94fa:~# echo $DATE
2020-02-25
root@a036fb1c94fa:~# echo $TIMESTAMP
1582637065
Объяснение:
echo "2020-02-2514:24:25" | cut -b-10
выводит строку и обрезает ее перед 10-м байтом
echo "2020-02-2514:24:25" | cut -b11-
выводит строку и обрезает ее от 11-го байта до конца
echo date -d "$DATE $TIME" +"%s"
задает правильный формат для команды unix date, с + "% s", чтобы получить ее метку времени