По умолчанию "синий" для функции прокладки буксира отличается. Для seaborn вы можете извлечь цвет следующим образом:
pal = sns.color_palette("Blues")
print(pal.as_hex())
['#dbe9f6', '#bad6eb', '#89bedc', '#539ecd', '#2b7bba', '#0b559f']
Не уверен, к какому синему вы обращаетесь, но передавая шестнадцатеричное значение в matplotlib, вы можете убедиться, что они имеют одинаковый цвет.