Вы можете использовать гибкие коробки.
body {
margin: 0;
}
.container ,.parent{
display: flex;
flex-direction: column;
min-height: 100vh;
}
.parent, .child {
flex: 1;
min-height:auto;
}
.child {
border: 1px solid black;
}
<div class="container">
<div class="header">Header</div>
<div class="parent">
<div class="child">Child 1</div>
<div class="child">Child 2</div>
</div>
<div class="footer">Footer</div>
</div>
Для другой части вопроса: той же высоты, что и исходная высота родителя. родных братьев или родителей .container выглядит например, отсутствует, чтобы визуализировать, как применяется или определяется высота.
Может быть что-то похожее:
body {
margin: 0;
}
.container,
.parent {
display: flex;
flex-direction: column;
min-height: 100vh;
}
.parent {
flex: 1;
min-height: auto;
overflow: auto;
}
.child {
flex: 1;
min-height: 100%;
border: 1px solid black;
}
* {
box-sizing: border-box;
}
<div class="container">
<div class="header">Header</div>
<div class="parent">
<div class="child">Child 1</div>
<div class="child">Child 2</div>
</div>
<div class="footer">Footer</div>
</div>
редактировать , из комментария
Для chrome, Может использоваться бит js установить полезное значение минимальной высоты для этого браузера (и других).
let MyParent = document.querySelector('.parent');
let MyParentH = MyParent.offsetHeight;
MyParent.style.setProperty("--MyHeight", MyParentH +"px");
body {
margin: 0;
}
.container,
.parent {
display: flex;
flex-direction: column;
min-height: 100vh;
}
.parent {
flex: 1;
min-height: auto;
overflow: auto;
}
.child {
flex: 1;
min-height: 100%;/* where var css is not supported */
min-height:var(--MyHeight, 100%);
border: 1px solid black;
}
* {
box-sizing: border-box;
}
<div class="container">
<div class="header">Header</div>
<div class="parent">
<div class="child">Child 1</div>
<div class="child">Child 2</div>
</div>
<div class="footer">Footer</div>
</div>