Я думаю, что следующее должно сделать это
SELECT
t1.id,
t2.short_name AS team_1_name,
t3.short_name AS team_2_name,
t1.status
FROM contest t1
INNER JOIN officail_teams t2 ON t1.team_1_id = t2.id
INNER JOIN officail_teams t3 ON t1.team_2_id = t3.id
Все, что вам нужно сделать, это ПРИСОЕДИНИТЬСЯ ко второй таблице дважды.
Однако, когда у вас есть идентификатор в результате, я Я не уверен, какой вы хотите, поэтому я только что использовал из первой таблицы