Вы можете использовать mutate вместе с ifelse. Первый аргумент ifelse - это условие, второй - это то, что он возвращает, если условие ИСТИНА, и третий - то, что он возвращает, если условие ЛОЖЬ.
starwars <- starwars %>%
mutate(mass = ifelse(species == "human", mass - 4, mass)