Итак, вы ищете пропускающую проверку сертификатов в TLS, попробуйте это с помощью RestyClient
token:=""
client := gocloak.NewClient(serverURL)
restyClient := client.RestyClient()
restyClient.SetDebug(true)
restyClient.SetTLSClientConfig(&tls.Config{ InsecureSkipVerify: true })
_, err := restyClient.RetrospectToken(token,"client-id" ,"client-secret", "realm")
log.Print(err.Error())