Я хочу отслеживать голосовую активность моего бота с помощью JDA. Я использую lavaplayer для потоковой передачи аудио на голосовой канал, и я хочу, чтобы бот покинул канал через некоторое время, когда он неактивен или нет никого, кроме бота. Я новичок в сообществе программистов и пробую разные вещи. Можете ли вы помочь мне об этой проблеме?