Мне удалось решить проблему с помощью переводчика кода IntelliJ в Android Studio
activity_mail. xml
<com.richpath.RichPathView
android:id="@+id/idRichPathView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:vector="@drawable/ic_map" />
MainActivity.kt
val richPathView = findViewById<RichPathView>(R.id.idRichPathView)
richPathView.setOnPathClickListener { richPath ->
if (richPath.name == "path_name") {
//TODO do an action when a specific path is clicked.
}
}