да, план запроса для хранимых процедур может быть оптимизирован
и даже если он не может, процы предпочтительнее встроенного sql
«Вы бы увидели какое-либо улучшение производительности» - единственный способ узнать наверняка, это попробовать
теоретически хранимые процедуры предварительно анализируют sql и сохраняют план запроса, а не вычисляют каждый раз, так что из-за этого должно быть некоторое ускорение, однако я сомневаюсь, что это будет значительным в 5-10-минутном процессе
если скорость важна, лучше всего посмотреть на план запроса и посмотреть, можно ли его улучшить с помощью различных структур запросов и / или добавив индексы и т. Д.
если скорость не имеет значения, хранимые процы обеспечивают лучшую инкапсуляцию, чем встроенный sql