Я тестирую код загрузки больших файлов (приблизительно 1 МБ бинарного файла OTA) с сервера
Ошибка происходит в середине загрузки:
-> E (15787) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time:
-> E (15787) task_wdt: - async_tcp (CPU 0/1)
-> E (15787) task_wdt: Tasks currently running:
-> E (15787) task_wdt: CPU 0: IDLE0
-> E (15787) task_wdt: CPU 1: IDLE1
-> E (15787) task_wdt: Aborting.
-> abort() was called at PC 0x400e16af on core 0
Мое текущее понимание основано на эта ссылка ESP32 github означает, что процесс загрузки блокирует ESP от выполнения необходимых фоновых функций.
Сбой (в приведенном ниже коде) происходит во время while() l oop, что запускает client.read() для извлечения файла с сервера.
Я попытался проверить delay() и vTaskDelay(), чтобы посмотреть, могут ли они помочь. Не был уверен, что это освобождает вещи или просто добавляет дополнительную блокировку задач. Ни то, ни другое не помогло. (и я думаю это одна и та же функция в любом случае, правильно?)
Я не уверен на 100%, что проблема даже в блокировке. Наблюдение за загрузкой с использованием Serial.println(thisClient.available()) показало, что байтов, оставшихся , увеличилось с 7k до 5k, прежде чем перейти к резервному копированию на 7k - и повторять это несколько раз. Это говорит о возможной проблеме с сервером. НО тот же сервер, загрузка того же файла в JS -кодированный запрос ajax работает просто отлично.
Тестовый код, приведенный ниже, адаптирован из Espressif OTA Example . Я все еще новичок в C ++, поэтому простите использование String над массивами символов. Возникли проблемы при работе с этими символами.
#include <WiFi.h>
#include <Update.h>
#include "AsyncJson.h"
#include "ArduinoJson.h"
AsyncWebServer EspServer(80);
void setup(){
Serial.begin(115200);
const char* ClientSsid = "***";
const char* ClientPwd = "***";
Serial.print("Connecting to LAN ");
WiFi.begin(ClientSsid, ClientPwd);
int CreepConnect;
CreepConnect=0;
while (WiFi.status()!=WL_CONNECTED && CreepConnect<30){
delay(250);
Serial.print(".");
CreepConnect++;
}
Serial.println(" on SSID " + WiFi.SSID() + " at " + String(WiFi.localIP()));
EspServer.on("*", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest * Req){
AsyncWebParameter* keyVal=Req->getParam(0);
String key=keyVal->name();
String val=keyVal->value();
if(key=="req" && val=="execOTA"){
Serial.println("Updating...");
Req->send(200, "text/plain", "Updating...");
//EspServer.end(); //Tested disabling server
execOTA();
}else{
Serial.println("Request ignored");
Req->send(200, "text/plain", "Request ignored");
}
});
EspServer.begin();
//execOTA(); This does work. It only fails under the callback above.
}
String execOTA(){
WiFiClient thisClient;
IPAddress thisHost(192, 168, 1, 10);
char thisPath[]="/testBigFile.ino.esp32.bin"; //Big = about 800k OTA bin file
String thisPart, theseHeaders, thisBody;
if(!thisClient.connect(thisHost, 8465)){
Serial.println("Connection Failed");
return "{\"Error\":\"Connection Failed\"}";
}
Serial.println(thisPath);
Serial.println(String(thisPath));
Serial.println("Connection succeeded");
Serial.print("thisClient.available(): ");
Serial.println(thisClient.available());
String thisReq=String("GET ") + String(thisPath) + " HTTP/1.1\r\n" +
"Host: 192.168.1.10:8465\r\n" +
"Cache-Control: no-cache\r\n" +
"Connection: close\r\n\r\n";
Serial.println("thisReq: " + thisReq);
thisClient.print(thisReq);
unsigned long timeout = millis();
while(thisClient.available()==0) {
if(millis()-timeout > 5000){
Serial.println("Client timed out");
thisClient.stop();
Serial.println("Client timed out");
return "{\"Error\":\"Client timed out\"}";
}
}
Serial.println("Headers Begin");
thisPart="Header";
while(thisClient.available()){
Serial.println(thisClient.available());
if(thisPart=="Header"){
String thisLine=thisClient.readStringUntil('\n');
theseHeaders.concat(thisLine);
thisLine.trim();
if(!thisLine.length()){
Serial.println("Headers Complete:\n" + theseHeaders + "\n------\n");
thisPart="Body";
}
}else{ //*** Task Watchdog Error happens in this block, after about 50 successful character reads with delay ***
char thisChar=thisClient.read();
thisBody.concat(thisChar);
//delay(10); //Tested at various durations to see if it adds to or frees up blocking. It seems to add further blocking?
//vTaskDelay(15); //Also tested, at various durations.
}
}
Serial.println("Body Complete");
thisClient.stop();
return "{\"Headers\":\"" + theseHeaders + "\",\"Body\":\"" + thisBody + "\"}";
}
String getHeaderValue(String header, String headerName){
return header.substring(strlen(headerName.c_str()));
}