Python 2 в то время как петли

Question

Есть ли способ выполнить 2 цикла while одновременно, например:

from time import sleep

loop1 = True
loop2 = True

while loop1 == True:
   print('loop1 test')
   sleep(5)

while loop2 == True:
   print('loop2 test')
   sleep(5)

В конце должно появиться:

loop1 test
loop2 test

, затем подождать 5 секунд и распечатать одни и те же. Как бы я это сделал?